论文部分内容阅读
本文研究脉冲编码调制（PCM）控制方式的气压位置伺服系统。针对气压控制系统具有严重非线性、不易获得精确数学模型的特点，使用了模糊控制技术，设计了可调因子自寻优的Fuzz－PI复合控制器。最后对系统的静、动态特性进行了实验研究，并同PID控制进行了比较。实验结果表明：这种控制策略不仅能改善系统的动态性能，而且提高了系统的稳态精度，系统的重复定位精度能达到±0．25mm。