【摘 要】
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PID算法是工程控制领域常用的一种算法,其有着技术成熟,不需要建立数学模型,参数整定灵活,适用性强,鲁棒性强,控制效果好等优点,得到了广泛的应用,其参数整定对控制效果影响
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PID算法是工程控制领域常用的一种算法,其有着技术成熟,不需要建立数学模型,参数整定灵活,适用性强,鲁棒性强,控制效果好等优点,得到了广泛的应用,其参数整定对控制效果影响极大,针对增量式的PID的参数整定方法在现有的文献中较少涉及,本文将对增量式PID参数整定进行一定的探讨。
PID algorithm is a commonly used algorithm in the field of engineering control. It has the advantages of mature technology, no need of establishing mathematical model, flexible parameter setting, strong applicability, strong robustness and good control effect. It has been widely used. Its parameters Tuning has a great influence on the control effect. The method of parameter tuning for incremental PID is seldom involved in the existing literature. This paper will discuss the tuning of incremental PID parameters in detail.
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