基于智能机器人的步进电机驱动模块设计

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随着科技的发展以及人类对自然环境的探测不断加深,一些无法到达以及不易到达的场所也越来越多。为了能够满足人们探索这些场所的需要,智能机器人应运而生。笔者采用步进电机作为机器人行走机构的主要执行部分,以LPC1114为主要的控制单元,从而实现对步进电机的控制。
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