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针对＂并车＂吊运100m钢轨时,要求两车的各运行机构严格同步,提出了一种基于PLC的复合模糊PID控制算法,其中模糊控制器和PI调节器都是通过PLC编程来实现,这样既保留了PLC控制系统灵活、可靠、抗干扰能力的特点,同时增强了控制系统的动态响应速度和智能化程度。实践结果表明：该系统同步控制精度高、适应性好、抗干扰能力强、鲁棒性好。