主要介绍用于非线性系统设计中的四种方法即backstepping设计方法、滑动模态控制方法、常用的反馈线性化方法和基于动平衡状态理论的反馈线性化直接方法,讨论如何使用这四种
【摘要】 随着国民党重获台湾执政权,两岸双方高层开始增加互动与接触,初步建立了政治互信,经济往来也日趋频繁,这些都为两岸和平进程奠定了良好基础。本文从两岸的政治经济方面分析了近年来两岸的互动关系,展示了两岸力求共创双赢的前景。 【关键词】 政治 经济 互动 政治与经济从来就是密切联系着的,任何社会的政治,就其性质而言,都是由该社会的经济关系和经济制度决定的,政治同时又对经济产生巨大的反作用
1前言一时间,工业以太网的浪潮扑面而来,让人们感觉到它的巨大威力,以前争论的以太网能否用于工业网络问题似乎已经过时,代之而起的问题是:面对如此多种的以太网让用户无所适
【摘要】随着国家医药卫生体制的不断深入发展,各种医疗保险正逐步建立和完善。医疗卫生市场将发生一场前所未有的变化。相对而言,公立医院的监督管理则显得比较滞后,一些不合理现象(小病大治,增加检查治疗项目,分解项目收费、巧立项目收费,增加住院时间等)随着新农合政策、城镇居民医保、职工医保等医疗保险体制推广越发显得突出。去年,公立医疗机构经济收入在前年的基础上几乎是翻了一番。除了就诊人次增加(30%)的因
著名节目主持人白岩松说:“说到‘无心’这两个字,似乎更像是一种感悟。……正因为无心,没有刻意地钻营与设计,我只能本本分分地做自己,少了表演,多了自然,少了模仿,多了本色。”这“
探讨了南京地铁车站环境监控系统的网络结构及ControlLogix在其中的应用.
<正> 目前,全国区县(市)级广播电视,特别是上海经济区、京津地区、珠江三角洲的广播电视运行机制、管理方法、事业建设等方面发展非常快,变化日新月异。事业的竞争,说到底是
以工程实例为基础,对使用外部定时器时给PLC系统带来的时间竞争问题进行分析,并提出解决措施.