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避碰模糊专家系统
避碰模糊专家系统
来源 :武汉理工大学学报:交通科学与工程版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lk123ad
【摘 要】
:
现行的海上避让系统,因无法实现从定性到定量的转化,从而无法实现真正意义上的自动控制,文中从模糊控制的角度出发,指出了现行航行避让控制系统的不足,对航行避让中的各因素
【作 者】
:
徐言民
【机 构】
:
武汉理工大学航运学院
【出 处】
:
武汉理工大学学报:交通科学与工程版
【发表日期】
:
2002年3期
【关键词】
:
避碰
模糊控制
专家系统
模糊综合评判
模糊规则
模糊决策
模糊集合
船舶航行
航海模拟器
fussy control
expert system
synt
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现行的海上避让系统,因无法实现从定性到定量的转化,从而无法实现真正意义上的自动控制,文中从模糊控制的角度出发,指出了现行航行避让控制系统的不足,对航行避让中的各因素提出了模糊综合评判模型,并据此建立了模糊避让专家系统,进而提出了模糊控制中的控制流程,以期实现海上航行避让的高度人工智能.
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