基于多目标跟踪的航迹关联及滤波与预测分析

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文中系统地研究了基于边扫描边跟踪系统的多目标跟踪数据处理的航迹关联及滤波与预测。多目标跟踪数据处理包括航迹关联、跟踪开始与跟踪取消、滤波与预测、波门选通。文中主要对航迹关联中的"全邻"方法与"最近邻"方法的不同、滤波与预测几种方法的比较进行分析。
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