Study on Moving Principle of Colonoscopic Robot

来源 :上海大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：winchard

【摘要】

：

The moving principle of a colonoscopic robot is presented in this paper. The robot mainly consists of soft mobile mechanism for earthworm locomotion and turning

【作者】

：

MIZhi－nan GONGZhen－bang 等

【机构】

：

SchoolofElectromechanicalengineeringandAutomation

【出处】

：

上海大学学报：英文版

【发表日期】

：

2001年2期

【关键词】

：

机器人视觉科隆运动原理 robot colonoscope earthworm locomotion shape memory alloy

【基金项目】

：

theScienceFoundetionofShanghaiMunicipalCom missionofEducation

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The moving principle of a colonoscopic robot is presented in this paper. The robot mainly consists of soft mobile mechanism for earthworm locomotion and turning mechanism based on shape memory effect. The soft mobile mechanism contacts colon wall with air

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