robot相关论文
Study on the correlation between early three-dimensional gait analysis and clinical efficacy after r
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Aiming at the problems of low efficiency management in the greenhouse,a design of intelligent robot used for strawberry ......
目的:探讨基于5G通讯技术采用国产手术机器人实施远程肾切除术的可行性和安全性。方法:回顾性分析2021年3—4月由青岛大学附属医院......
建立了一种基于视觉位姿的机器人视觉伺服系统,该系统通过检测目标的位姿状态,从而实时监控和跟踪运动目标,实现对运动目标的相对......
Tracking Control for Omnidirectional Lower Limbs Rehabilitation Robot during Centre-of-gravity Shift
Tracking control of mobile rehabilitation robot during centre-of-gravity shift is an intrinsic problem with mechanism.Th......
提出了基于iGPS(indoor Global Positioning System)世界坐标系进行点云拼接的方法,建立了点云拼接数学模型,并求解拼接模型中的坐......
提出了一种基于光电视觉技术, 运用VC 及Matlab等工具的机器人末端的姿态测量方法。通过机器人单目或双目立体视觉技术, 获得机器......
以Motoman SSF-2000机器人为基础,开发出激光快速成形/修复系统。在机器人上集成了高精度送粉系统、视觉监视系统、惰性气体保护系......
机器视觉技术对激光机器人加工过程检测与控制具有主要作用。基于CCD/CMOS光电视觉技术,开展了激光再制造机器人零件三维几何形貌重......
目的探讨机器人与腹腔镜全直肠系膜切除术在直肠癌治疗中的安全性及远期疗效。方法回顾性分析2015年8月至2021年3月甘肃省人民医院......
This is RoboBee. It is not a bee. It is the smallest flying robot in the world. It’s as big as a 1-jiao coin....
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Robotic grasping has played a fundamental role in the robotic manipulation,while grasping an unknown object is still a c......
■ - Passage 1 - “Mr. Mott often forgets important meet-ings. The robot will go after him all the time. It listen......
什么是机器人?它具有那些特色?本书作了一系列的阐述。机器人原文robot一词源自捷克剧作家恰彼克(Karl Capek)于一九二三年所写的一......
一、话题导读 未来是什么样子?这恐怕是无数人想知道,却又无法得到答案的一个问题。的确,未来存在着很多不确定因素,谁又能说清将来......
中考英语语篇及作文专项训练(一)参考答案 一、1~5 ABAAC 6~10 BAABC 二、11~15 FTFFT 三、16~20 CBCAC 四、21~25 BCBBC ......
A novel light scanning system based on circular laser trajectory for welding robot is developed. With the help of image ......
Soft fault compensation plays an important role in mobile robot locating, mapping, and navigating. It is difficult to ac......
We present an algorithm which can realize 3D stereo vision simultaneous localization and mapping (SLAM) for mobile robot......
Operant conditioning is one of the fundamental mechanisms of animal learning,which suggests that the behavior of all ani......
Reliable and efficient power generation is a major global issue due to both political and environmental concerns.Neverth......
For improving the estimation accuracy and the convergence speed of the unscented Kalman filter(UKF),a novel adaptive fil......
Telemetric monitoring and control are the two critical aspects for a robot-rat.Development in this work is a telemetric ......
科幻是一种建立在科学基础上的艺术表现形式。当科学技术、艺术形式与电影手段相结合,就诞生了科幻电影。通过观看科幻电影,受众在......
WWW已经发展为拥有近一亿用户和大约400万站点,3亿页面的巨大分布式信息空间,且其信息量仍以指数形式在飞速增长。但由于它上面的信......
本文首先研究了定题搜索Robot中的一些关键技术,包括Robot爬行的原理,Robot的基本组成,机器人排斥协议,以及经典定题搜索算法与网页相......
软件工程在软件开发中起着重要的作用,而软件测试又贯穿了软件工程全过程,软件测试保证了软件质量。 测试是劳动密集型工作,手工测......
Robot是搜索引擎的关键技术之一,它已经发展为一门涉及人工智能、计算机网络、分布式处理、数据库、数据挖掘、自然语言处理等多领......
网络信息资源的共享是信息社会的重要标志之一,搜索引擎是用户在Internet上检索信息的主要工具,随着搜索引擎技术的发展,智能化及专业......
随着Web信息的急剧增加,用户如何准确、快速有效地从海量Web信息中提取所需信息,已成为当前急待解决的问题。搜索引擎技术是解决用......
学位
本文设计了一种水下机器人,其混合控制系统可以在手动遥控和自动控制模式之间切换。设计这种混合式水下机器人是为了让操作者能够......
For those who feel a bit lonely just talking on the phone, a Japanese company is offering a cellphone that turns into a ......
“机器人(robot)”这个词,是捷克语作家Capek在1920年创作剧本《罗萨姆的万能机器人》时发明的。作品里,作者还对这些人工智能进行了新......
(A)☆☆ Tae kwon do is the Korean martial art (武术) of hand-to-hand combat(战斗). Maybe that should really be bo......
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大家好!我的名字是罗伯纳特2号(Robonaut 2),简称R2,在此向地球上的各位送上来自太空的问候。什么,你问我是哪个无聊的宇航员在占用频道......
1. be going to与will 两者都表示将来,但侧重点不同。 ⑴be going to多用于表示近期,眼下要发生的事情,will则远些。eg: ......
英文中的robot(机器人)。是由南斯拉夫语“劳役、奴隶”一词派生出来的。并在捷克剧作家卡雷尔·恰佩克于1922年搬上纽约舞台的戏......
Needle insertion is a common surgical procedure used in diagnosis and treatment.The needle steering technologies make co......
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A 3-degree-of-freedom (3-DOF) parallel machine tool based on a tripod mechanism is developed and studied. The kinematics......
使用世界上运算速度最快的96台计算机,对人类大脑进行迄今为止最大规模的模拟。 “robot”横空出世 1920年捷克剧作家创作了......
矩形水池实际上是空间结构体系,其自身的约束和外界条件的约束均十分复杂,目前应力的计算方法属于简化的计算方法,各项计算数据取......
机器人(Robot)是一种自动执行工作的机器装置,它能协助或取代人类从事各种工作,在工业、农业、建筑业、服务业、娱乐业以及医学、军事......