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研究了一种新型四足矩形截面梁直线超声电机，电机定子是由六块压电陶瓷片和矩形截面铜梁组成，压电陶瓷对称粘贴在铜梁的上下表面，四个驱动足分布在铜梁下表面的四个直角处。电机的工作模态分别为一阶纵振和二阶弯振，通过Ansys软件进行模态分析确定了电机定子的尺寸，设计加工样机，并对样机的机械特性进行测试和实验研究，实验证明了电机的结构设计是合理的，分析是正确的。