【摘 要】
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为了解决独立驱动电动汽车驱动轮转速不一致的问题，对前轮转向后轮驱动电动车进行了电子差速研究。提出基于直接横摆力矩控制的差速方案来设计模糊控制器，并进行驱动力控制，该方
【机 构】
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辽宁工业大学汽车与交通工程学院,大连装备制造职业技术学院
【基金项目】
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辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2012217)
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为了解决独立驱动电动汽车驱动轮转速不一致的问题，对前轮转向后轮驱动电动车进行了电子差速研究。提出基于直接横摆力矩控制的差速方案来设计模糊控制器，并进行驱动力控制，该方案提高了电动车在转向工况下的车辆稳定性。模糊控制器根据车辆状态决策出所需的横摆力矩，直接控制驱动力实现。最后采用CarSim和Maflab／Simulink联合仿真平台对控制方法进行了仿真试验验证。结果表明：基于横摆角速度控制的电子差速控制能够实现更好的跟踪期望，有效提高汽车在极限工况时的行驶稳定性。科学的仿真研究为后续实车研发提供了理论依据
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