基于模糊PI的天线伺服控制

来源 :河北省科学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong522
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针对天线伺服位置环路校正控制,在传统的PI控制上,加上模糊控制,实现位置环路多模态控制。在位置误差较大时,利用大比例控制,在位置误差小于一个阀值时,采用PI控制,在中间位置采用模糊控制。此种多模态控制,比单用PI控制,具有响应快,超调小,稳态误差小的优点。
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