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通过对EBZ160型掘进机截割头垂直摆动液压控制系统的分析，提出了运用电液比例方向阀代替手动换向阀的新改进控制方案，并建立该方案液压控制系统的数学模型，运用Matlab软件对该系统进行闭环PID控制仿真。仿真结果表明，新改进的系统具有较好的控制品质。
悬臂式掘进机截割头垂直摆动控制仿真
【摘 要】
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通过对EBZ160型掘进机截割头垂直摆动液压控制系统的分析，提出了运用电液比例方向阀代替手动换向阀的新改进控制方案，并建立该方案液压控制系统的数学模型，运用Matlab软件对该系
【机 构】
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中国矿业大学（北京）机电擎院,安徽理工大学机械工程学院
【出 处】
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煤炭科学技术
【发表日期】
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2009年5期
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