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步骤轴增加阶段跳跃角,输出角的位移和输入脉冲数成正比.速度和输入脉冲的频率是正比.步进马达的控制方式很简单,循环控制,累积定位误差,位置定位精度高.硬件设计主要包括步马达的操作原理、步马达的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC和PLC周边电路的设计、马达的连接和Matc的实现.软件设计包括各模块的主程序和控制程序,最终实现马达的旋转方向和旋转速度的控制.