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TBM施工技术是目前最为先进的隧洞施工技术,具有安全环保、自动化程度高、施工组织简便等优点,在国内主要应用于铁路、公路隧道和引......
针对伺服板无法控制直流无刷电机运动方向的问题,本文综合输入信号模拟注入、电路功能分析以及元器件失效分析等方式,对伺服板运动方......
传统的跟随机器人系统中通常需要精心设计的特征和控制器来跟随特定的目标,且通常加入多种传感器以提高系统鲁棒性,具有硬件和设计......
基于全断面矩形快速掘进机通过复杂地质条件的实践经验,对掘进中出现的位姿控制方面的问题展开分析,为探索全断面矩形快速掘进机精......
本文从实用角度根据汽车理论、爆胎试验结果和车祸案例定性分析了爆胎车在不同制动状态下的运动规律,提出了控制爆胎车方向的几......
仿生机器鱼的运动控制涉及复杂的流体力学和运动学问题,很难通过解析的方法建立其数学模型.本文采用分段控制的方法提出了机器鱼的......
故障注入是对容错系统进行可信性验证的一种有效方法.本文通过对嵌入式故障注入方法的研究,提出了设计嵌入式故障注入工具的几项关......
以ATMEGA16单片机为自动控制单元,采用反射式光电传感器寻迹,实现了智能车的自动寻迹。详细介绍了技术方案和实施方式,并附上了控......
介绍了导向钻进非开挖铺管技术的工作原理、施工技术和工程施工实例,总结出一套导向孔轨迹设计和钻进方向控制的方法,并对我国的导向......
本文分析了超长距离大口径钢顶管方向控制的技术难点和解决办法,结合在上海青草沙原水工程中的施工实例,重点介绍了过渡段辅助纠偏......
夏利轿车进入市场使用以来,受到大家的欢迎,但我们在维修中也发现了一些典型故障和维修中注意的问题,今归纳几条供大家参考:(一)......
操作方面全面强化操作性是“电脑战机 MARZ”的一大卖点。该系列作品两次移植家用机皆因为家用机的操作手柄无法完全模拟街机摇杆......
在国家863计划资助下,论文以机器鱼的相关控制问题为主要研究目的,重点论述了机器鱼的控制体系结构及研制、机器鱼的运动控制、机......
针对小半径曲线空推步进关键技术研究,文章依托深圳市轨道交通6号线二期工程,采用优化工艺和质量控制的方法,对双护盾TBM空推过曲......
结合工程实例 ,对泥水平衡式顶管施工中出洞方向控制、地面沉降、扭转和顶力控制等难题进行分析 ,并介绍相应的处理措施
Combined......
故障现象:图象冻结后,测量标记“十”失控,在没有操作测量跟踪杆时,“十”会自动跑到一边,使测量无法进行。该测量标尺是通过调节......
双向控制法是指在双向控制网络的基础上粘贴面砖的一种方法。双向控制网络分为大双向控制网络和小双向控制网络。1.大双向控制网......
仿照向日葵的特点,利用光敏电阻、电压比较器、电机等器件,我们制作了一个太阳能电池板自动转动器(见图1),它主要用于家庭小型太阳......
发射宇宙飞船用的多数运载工具需要通过某些导航或控制以便达到所需的飞行轨道。为了得到这种控制,固体火箭运载工具配备有推力方......
迫击炮弹的最后阶段方向控制固态图像敏感器(10)位于弹丸的头部,它监视着像元图案式的周围场景。该图案被图像分析计算机(12)和图像相关计算......
本文从实际出发,本着实用原则,根据最近几年设计比例控制系统的经验,总结归纳了比例方向控制系统的实用设计方法和设计准则。
Bas......
一、发球技术要领: *右手握拍,V型虎口对准拍柄的第二条线。 *发球的站位靠近底线中点处。 *左脚与底线交角为45度,左脚尖对右网......
汽车车身生产制造重要的工序是焊接。目前一些车身采用激光焊接,焊接质量有明显提高。将不同等级、厚度和表面涂层的板件用CO2激光......
为了使顶管施工的方向控制实现自动化,上海市政工程设计研究所在光机所、机械学院等兄弟单位的协作下,用试制成功的 JD71型激光导......
Atlac copco 公司的最新型计算机控制的钻孔台车已在瑞典南部的Karlslund隧道进入最后试验阶段。此台车的三个工作臂上装备了称为......
虽然被称为MP4,但其还是属于入门级的闪存产品,不过相比其他同类产品,2.8英寸屏幕是一大亮点,图片、电子书、视频和游戏都因为屏幕......
本文以边界涡量动力学理论为基础,将计算流体力学和最优化算法相结合,对三维自主游动仿生鱼的尾鳍形体进行拓扑优化研究。通过最......
本文作者介绍宜昌云集隧道进口段仰坡采用40m超前锚管预注浆控制地表下沉的钻孔、顶管、预注浆工艺和管棚方向控制.......
该文介绍了采用微机控制步进电动机的接口电路以及用软件实现步进电动机的起停控制、行程控制、方向控制、转速和自动升降速控制的......
该文针对SMT在实际应用中对印帛 电路排板过程中,对印制板的定位以及定位孔的设置、走线长度、走线宽度、走线间距、走线形状、焊盘大......
螺旋滚筒式机器人(本刊1996年第5期曾作过报道)是一种新型多用途的全地形军用车辆,它在执行监视、侦察及渗透等任务时,可以减少人......
随着交通安全问题的日益严重,人们对作为汽车主动安全性之一的操纵稳定性的闭环研究不断深入.同时,智能化交通系统(ITS)和智能化车......
声频定向超声波扬声器是一种能产生高指向性可听声音的装置。通过超声波在空气中的非线性交互作用,超声波传感器发出的载波信号在......
在非开挖管线施工中,气动矛铺管具有配套机具简单、操作维修安装运输方便、施工成本低、铺管速度快等优点被广泛地应用于小口径管线......
资源环境问题是21世纪人类所要面临的重大问题,陆地上的资源越用越少,于是人类将目光投向了海洋,占地球面积71%的海洋中蕴藏着丰富的生......
大学生智能汽车竞赛--“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛,它是在统一的汽车模型平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为......
驾驶乐趣始终是MINI的拿手好戏,其敏捷的操控处理——又称“卡丁车感觉”,已经是长久以来其性格的一个特点。凭借出色的底盘和动力,不......
在马路边看着无数辆形形色色的汽车从面前驶过,我发现好多司机的驾驶动作各有不同.左胳膊搭在车窗上,右手腕放在方向盘上;用一根手......
设计说明 rn该残疾人专用车改变了过去相同产品单一的外形,而采用了流线性的造型.其鲜艳的色彩更能激发残疾人对生活的热情,并能给......