【摘 要】
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为了提高直流伺服电机位置角的跟踪速度,解决电机存在的抖动和系统超调问题,提出了一种基于自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)的新型控制策略。建立了自抗扰控制器中的非线性函数关系,设计了自抗扰控制器的各组成部分,包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈律。将设计的ADRC应用于直流伺服电机的位置角控制,并分别对ADRC和PID(Proportional Integcal Differential)进行实验。结果表明:ADRC比PID有
【基金项目】
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安徽省高等学校教育质量与教学改革工程项目(2019zyk10,2019dsgzs04,2020dsgzs42),2020年芜湖职业技术学院科技创新团队(wzykjtd202005),2021年度校级科学研究项目(wzyzr202102)。
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为了提高直流伺服电机位置角的跟踪速度,解决电机存在的抖动和系统超调问题,提出了一种基于自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)的新型控制策略。建立了自抗扰控制器中的非线性函数关系,设计了自抗扰控制器的各组成部分,包括跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈律。将设计的ADRC应用于直流伺服电机的位置角控制,并分别对ADRC和PID(Proportional Integcal Differential)进行实验。结果表明:ADRC比PID有
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2017年7月至2019年7月对广西凌云浩坤湖国家湿地公园鱼类资源进行了调查.结果表明,浩坤湖国家湿地公园共有鱼类56种,隶属于5目18科46属,其中鲤形目Cypriniformes 5科40种、鲈形目Perciformes 7科9种、鲇形目Siluriformes 4科5种、合鳃鱼目Synbranchiformes和鳉形目Cyprinodontiformes各1科1种.湿地公园内鱼类的DG指数为3.73,DF指数为5.44,DG-F指数为0.315.除尼罗罗非鱼Tilapia niloticus和食蚊鱼
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