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为实现机器视觉在冲压磨削平板类零件表面缺陷检测的应用,开发了一套在线检测系统。磨削加工后,零件表面有走向一致、深浅不一的磨削刀纹。实验发现,平面光照下零件整体区域清晰、轮廓明显,但细微缺陷难以发现;有向光可以突出细微缺陷,但刀纹反光,造成图像质量较差。针对以上情况,设计了一种平面光与有向光结合的打光方式,以利用他们各自的优点。根据缺陷分布特征将零件区域分为内、外两部分分别寻找缺陷,采用模板匹配、阈值分割、特征提取等方式进行图像处理。针对刀纹反光影响,提出了一种基于边缘寻找缺陷的方法,根据灰度异常区域