【摘 要】
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针对铸件三通管为工件,介绍了一种基于RobotStudio搭建工业机器人打磨工作站的方法,并通过实验验证空间布局及程序合理性。首先,根据工件的特殊性设计专属的夹具以及工作站;其次,设置I/O信号以及关键数据,编写程序并进行调试;最后,通过仿真数据配置实际工作站进行加工工件。实验结果表明,该方案可满足加工要求,并且在提高生产效率的同时改善了工作环境。
【机 构】
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中北大学,山西省深孔加工工程技术研究中心,中北大学环境与安全工程学院
【基金项目】
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2020年度山东省职业教育研究项目(20SVE200)。
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针对铸件三通管为工件,介绍了一种基于RobotStudio搭建工业机器人打磨工作站的方法,并通过实验验证空间布局及程序合理性。首先,根据工件的特殊性设计专属的夹具以及工作站;其次,设置I/O信号以及关键数据,编写程序并进行调试;最后,通过仿真数据配置实际工作站进行加工工件。实验结果表明,该方案可满足加工要求,并且在提高生产效率的同时改善了工作环境。
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