【摘 要】
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根据传统液压钻机、自动控制钻机、智能钻孔机器人等不同钻探装备的需求,对多种自动上下钻杆装置的工作原理和结构特点进行了分析、比较,讨论了各种类型的优缺点,明确了不同
【机 构】
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中煤科工集团重庆研究院有限公司; 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室;
【基金项目】
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中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金面上项目(2017MS008)
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根据传统液压钻机、自动控制钻机、智能钻孔机器人等不同钻探装备的需求,对多种自动上下钻杆装置的工作原理和结构特点进行了分析、比较,讨论了各种类型的优缺点,明确了不同类型的适用工况,为自动上下钻杆装置的应用提供了基础。
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