【摘 要】
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针对非线性摩擦特性对伺服系统建模的影响问题 ,通过适当的实验设计 ,利用优化方法来得到系统非线性摩擦模型以及系统模型参数。实验结果表明 ,利用该方法可以得到与实际系统
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系!哈尔滨150001,哈尔滨工业大学控制科学与工程系!哈尔滨150001,哈尔滨工业大学控制科学与工程系!哈尔滨150001
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针对非线性摩擦特性对伺服系统建模的影响问题 ,通过适当的实验设计 ,利用优化方法来得到系统非线性摩擦模型以及系统模型参数。实验结果表明 ,利用该方法可以得到与实际系统模型参数较为接近的对象模型参数
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