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提出利用CAN总线实现空间机器人多传感器智能手爪系统数据采集单元间通讯的方法，并将其运用到多传感器智能手爪运动控制系统中、同时结合高性能微转换器ADuCS12确定了合理的通讯硬件结构，有效地解决了多传感器系统大信息量传输时存在的“瓶颈”问题．
基于CAN空间机器人智能手爪数据通讯设计
【摘 要】
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提出利用CAN总线实现空间机器人多传感器智能手爪系统数据采集单元间通讯的方法，并将其运用到多传感器智能手爪运动控制系统中、同时结合高性能微转换器ADuCS12确定了合理的通
【机 构】
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哈尔滨商业大学轻工学院,哈尔滨市邮政局技术开发部,哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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哈尔滨商业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年5期
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