基于参数辨识的最优双位置对准方法

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jackli2
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传统参数辨识双位置对准方法绕方位轴转动90°构成第二位置,不是最优方案。改进方法绕方位轴转动180°构成最优双位置,并采用递推最小二乘进行参数辨识,计算量小,适合实时解算。采用光纤捷联惯导实测数据进行半物理仿真试验表明,改进方法10min的方位对准精度优于1’,水平对准精度可提高一个数据量级,并且收敛速度得到明显改善。
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