输入受限相关论文
随着科学技术的快速发展,机器人已经在工业、服务业、医疗卫生、航空航天等领域得到了广泛的应用。谐波减速器因其结构紧凑、运转......
针对多无人机在三维空间的协同路径跟踪问题，设计了基于反步法的协同控制器。考虑无人机在飞行过程中的输入饱和问题，加入辅助控制系......
随着人类航天活动日益复杂和频繁,航天器组合体在航天任务中开始发挥重要作用。其中加注、维修、清理等在轨服务任务有着重大意义,......
本文研究了一类带有输入受限的领导者-追随者多智能体系统的同步最优控制问题.该问题可以看作是一个图博弈问题.基于图博弈理论,首......
随着现代工业生产愈加复杂,其对控制系统性能的要求也越来越高,传统的线性控制理论方法已经很难满足各种实际需要,非线性控制的重......
针对欠驱动自主水下航行器(AUV)在外界干扰和输入受限下水平面轨迹跟踪问题,提出了基于非线性干扰观测器和径向基函数(RBF)神经网......
期刊
为了实现板球系统高精度的轨迹跟踪目标,首先根据目标轨迹,利用微分平坦技术得到前馈控制量和目标状态量.然后,基于目标状态建立偏......
为了解决输入受限下非完整轮式移动机器人的跟踪控制问题,考虑迭代学习控制方法,设计了一种迭代学习控制律,这里所设计的迭代学习......
针对自主水下航行器的路径跟踪控制问题,首先,将基于路径坐标系和虚拟向导概念建立的跟踪误差方程转换成一种新的级联系统表示形式......
随着航天事业对太空不断的探索，航天器控制系统对于在轨自主控制技术及可靠性的需求日益增长。然而航天器一旦在太空中出现故障，若要......
针对输入受限欠驱动船舶轨迹跟踪问题,提出一种基于反步法的最小参数(Minimal Learning Parameter,MLP)自适应动态面(Dynamic ......
针对输入受限船舶的轨迹跟踪控制问题，考虑系统存在模型未知部分并受到未知外界干扰的情况，提出一种神经网络自适应递归滑模动态......
模型不确定性和输入饱和特性广泛存在于各类控制系统中，并直接影响闭环系统动态特性，可能引起系统的响应退化、滞后、或者产生超调，甚......
高超声速飞行器是指飞行速度在5倍声速以上,以空气动力为主要推进手段的飞行器。与常规飞行器相比,具有高机动性、高速度、强突防......
随着计算机技术和网络技术的迅猛发展，传统的控制系统已开始向网络型转化。通过将网络和计算机引入控制系统，使得控制系统结构的演化......
多智能体系统是通过智能体之间的局部协调和合作来完成工作的。与传统的控制系统相比较,多智能体系统可以降低任务的复杂性并且具......
通过协同合作,多智能体可以共同作用完成一项复杂任务,近年来多智能体的协调控制已引起学者们的广泛关注.由于实际的物理系统通常......
相比于其他传统的移动机器人,球形机器人具有运动灵活、能耗小以及受恶劣环境影响小等独特的优点,因此在反恐、复杂地形探测以及外......
群体无人机协同工作在众多领域有着广阔的应用前景,近年来,群体无人机的协同编队控制技术备受学术界的关注。一致性理论是研究编队......
板球系统是一种典型的欠驱动系统,其具有高阶、非线性、强耦合、开环不稳定等特性,几乎包含了复杂系统的所有特征,是控制理论研究......
针对高超声速飞行器输入环节中大时滞和输入受限的控制难题,本文从算法的设计和改进方面做了探索性研究工作。大时滞和输入受限会......
高超声速飞行器(HFV)即飞行速度大于5Ma的超音速飞行器,其特点是速度快、机动性强且突防能力强,无论在军事方面还是民用方面都有很......
随着人类对宇宙空间探索脚步的加快,空间中的航天器数量也在逐年增加,为了确保这些航天器能够安全、平稳地在轨道上运行,顺利地完......
近年来,随着科技的飞速发展,四旋翼飞行器在硬件和软件方面的性能得到了迅速提升,在军事装备、商业运输和个人航拍等领域得到了广......
随着国防科技的进步,航天事业迅猛发展,航天任务也变得越来越复杂,为了完成愈加复杂的航天任务,航天器加入了更多的结构,比如:柔性......
近年来,随着汽车制造、航空航天、仪器仪表、电力电子和食品包装等行业的快速发展,极大地推动了对金属板带的需求。与此同时,板带......
针对输入受限的多旋翼无人机轨迹跟踪问题设计了鲁棒正定不变集.考虑多旋翼无人机的非线性动力学模型、外部不确定干扰以及输入饱......
针对时不变或含跳变参数的时变被控对象建立多个模型 ,并构成多模型输入受限控制器 .每个采样时刻基于性能指标 ,选择与被控对象最......
对于关节型机器人系统，在很多情况下，我们只能确切的知道系统末端执行器的期望运动状况，通常，需要直接在任务空间进行控制。但是，末端执......
近年来,航天技术发展迅速,越来越多的专家学者针对航天器编队飞行的空间任务展开研究.本文以多个航天器为研究对象,对航天器编队飞......
近年来,随着科学技术的迅速发展,研究由Euler-Lagrange方程描述的系统协调控制由于其理论意义和广泛应用已经成为了国内外众多学者......
航天技术已经对人类的生活起到了推动作用,航天器编队飞行可实现多航天器协同作用共同完成一项任务.多航天器编队飞行姿态控制问题......
随着科技的发展，关于网络Euler-Lagrange系统协调控制问题的研究已经成为控制方向和智能人工领域的热点，其实用价值引起了学者们的广......
针对压电陶瓷驱动平台中存在迟滞非线性和输入饱和的问题,提出一种预设性能的反演控制方法.通过神经网络逼近系统中的迟滞非线性部......
针对网络拥塞问题,提出了一种基于观测器的主动队列管理(AQM)算法。该算法讨论了输入受限情况下时滞不确定网络系统的鲁棒控制器设......
采用自适应动态面设计控制器,对输入受限、负载不确定的Buck型直流变换器模型进行控制.引入一阶滤波器,解决了传统反步法中方程项......
轨控期间的卫星由于推力器安装偏差,实施推力时会产生较大的干扰力矩,直接影响到卫星姿态稳定。除此,考虑到执行机构提供的力矩是......
在实际的快速路交通流系统中,入口匝道的流量和快速路主路的速度都是受限的,因此在对快速路交通流进行控制时考虑这些限制十分必要......
针对一类输人受限严反馈非线性系统,提出了一种动态面跟踪控制方法。利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变......
针对目前大型植保机作业中喷杆跟随冠层高度控制效果不好及实际控制器未考虑输入受限的问题,提出了一种悬架喷杆系统位置跟踪控制......
研究了控制输入受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,系统不确定性同时存在于状态矩阵和控制增益矩阵中。首先,利用状态观测......
针对四旋翼无人机(UAV)在输入受限情况下的执行器故障和干扰问题,提出了一种鲁棒容错控制方法。首先建立了包含执行器故障、输入受......
