农业机械化的推进离不开农村人力资本的支撑。本文基于2001—2020年省级面板数据，引入农村人力资本作为调节变量，并考虑了农业机械化对农民收入影响的滞后性，探究农村人力资本对农业机械化在促进农民收入增长中的调节效应。研究发现：第一，农业机械化和农村人力资本均对农民收入有促进作用，而农村人力资本与农业机械化水平存在负向调节作用，在使用农村固定观察点的村级数据后仍可得到相同的结论；第二，农村人力资本对农业机械化促农增收的调节效应受到市场化程度的影响，在市场化程度低的地区为负向调节效应，而在市场化程度高的地区为正向调节效应；第三，异质性分析表明，农村人力资本对农业机械化的负向调节作用对粮食主产区、人均耕地面积更大的地区效应更大；第四，农业专业技术人才与农业机械化之间存在显著的互补性。本文的政策启示是：应加大对农村人力资本的教育投入和加速提升农村地区的市场化程度；针对我国农村可能存在的人力资本结构错配问题，要加强农业专业技术人才的培养，以更好地匹配并推进我国农业机械化进程，促进农民增收。