An Expert System for Robot Transfer Planning

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This paper describes a planning system using an expert system for the part transferoperation on a robotic assembly line.It includes the description of system organization,the design technology and the planning results of this system.This planning system hasgood capability and fast planning speed. This paper describes a planning system using an expert system for the part transfer operation on a robotic assembly line. It includes the description of system organization, the design technology and the planning results of this system. This planning system has good capabilities and fast planning speed.
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