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带电水冲洗是变电站绝缘子串防污闪的主要措施,应用带电水冲洗机器人,可以解决人工水冲洗存在的问题。介绍了带电水冲洗机器人的构型,对其移动底盘、机械臂和整机进行运动学建模,并进行仿真分析。所做研究为带电水冲洗机器人的优化设计与应用提供了参考。
变电站带电水冲洗机器人的运动学建模与仿真分析
【摘 要】
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带电水冲洗是变电站绝缘子串防污闪的主要措施,应用带电水冲洗机器人,可以解决人工水冲洗存在的问题。介绍了带电水冲洗机器人的构型,对其移动底盘、机械臂和整机进行运动学
【机 构】
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贵州电网有限责任公司凯里供电局,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院机器人与智能制造创新研究院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2019年11期
【基金项目】
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国家自然科学基金重点资助项目(编号:5153000289)
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