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为了解决目前国内高机动性装备缺少具有自主知识产权的半物理仿真系统的现状，提出一种具有完全自主知识产权的高机动性装备控制器开发半物理仿真系统架构。以某型号坦克的火控控制器自主知识产权开发与测试环境为研究对象，重点研究高机动性装备动力学模型的嵌入，通过数据驱动的方式解决控制器与设备动力学系统联动过程的后处理虚拟现实演示2个关键问题，设计开发一个原型半物理仿真系统，并进行测试验证。测试结果表明：该架构能实现火控控制器的开发与应用，大幅提高开发效率。