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期刊论文
基于SLAM的虚实配准方法研究
基于SLAM的虚实配准方法研究
来源 :计算机与数字工程 | 被引量 : 4次 | 上传用户:bfxj8812
【摘 要】
:
研究和实现了一种基于SLAM技术的虚实配准方法,通过将SLAM分离为定位和构图,分别利用改进的pf做位姿估计和ukf进行位置估计,进而实现整个场景内目标的位姿计算,最终完成虚实配准。一定程度上解决了传统方法中存在的视域受限问题,并同时支持户内和户外应用,提高了增强现实系统的可用性。
【作 者】
:
邹承明
宋平丽
陆苑
赵广辉
【机 构】
:
武汉理工大学计算机科学与技术学院,武汉钢铁(集团)公司
【出 处】
:
计算机与数字工程
【发表日期】
:
2010年01期
【关键词】
:
增强现实
虚实配准
同步定位与地图构建
augmented Reality
registration
sLAM(simultaneous localizat
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研究和实现了一种基于SLAM技术的虚实配准方法,通过将SLAM分离为定位和构图,分别利用改进的pf做位姿估计和ukf进行位置估计,进而实现整个场景内目标的位姿计算,最终完成虚实配准。一定程度上解决了传统方法中存在的视域受限问题,并同时支持户内和户外应用,提高了增强现实系统的可用性。
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