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针对焊缝缺陷X射线实时自动检测技术普遍存在误检高的问题，研制了焊缝缺陷X射线实时自动检测系统，提出了工业胶片智能检测系统中采集和控制的同步问题的研究方法，设计了步进电机的控制方法与光电编码器采集方法，采用Cortex—M3内核的STM32进行步进电机速度的采集与电机速度PID控制，同时，步进电机带动夹持机构使胶片相对CCD运动，线阵CCD开始采集图像。只要CCD的线频率与扫描机构的运动速度同步，就可以采集到没有畸变的图像，运用LMD18245全桥电机驱动器等器件以及设计所需的相关软件的使用。在此基础上，对