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本文介绍了轧管厂回转臂原直流调速系统进行变频控制改造过程,详细阐述了回转臂矢量控制系统的构成,采用英威腾变频器、GE90-70PLC和GE-ALG320模拟量输出板、增量式编码器等主要元件搭建系统,精确控制和检测整个回转臂圆周动作过程,为轧管厂回转臂运行系统提供一种可靠、低成本、维护简单的控制平台。