论文部分内容阅读
针对盾构推进速度控制中单神经元PID控制器比例系数无法实时调整的难题,引入模糊控制思想,设计了一种改进的单神经元自适应PID控制器。通过模糊控制规则对神经元比例系数进行在线修改,实现了比例系数的自适应调整。仿真结果表明改进的新型控制器提高了系统的快速性、鲁棒性。
基于改进单神经元PID算法的盾构推进速度控制
【摘 要】
：
针对盾构推进速度控制中单神经元PID控制器比例系数无法实时调整的难题,引入模糊控制思想,设计了一种改进的单神经元自适应PID控制器。通过模糊控制规则对神经元比例系数进行
【机 构】
：
河南科技大学机电工程学院,中铁隧道集团有限公司盾构及掘进国家重点实验室
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2016年4期
其他文献
有限元传递矩阵法提供了一种解决复杂结构工程问题的高效手段,由于传统有限元传递矩阵法的状态矢量通常都包括线位移和角位移,导致瞬态动力学问题求解时对数值方法依赖性较强
为了研究谐波齿轮中环形柔轮负载状态下变形程度和应力分布,首先在波发生器和环形柔轮之间应用了更为贴合实际的过盈装配模型,解决了大变形装配的难题,并通过实验验证了该方
以面向对象的VB 6.0为开发平台,结合Access建立的标准数据库,控制服务端SolidWorks二次开发接口的API函数,调用对象、属性、方法,实现对工业平缝机机壳参数化模块的二次开发
1yoce11纤维是一种新型绿色纤维并有较好的服用性能。为了提高1yoce11纤维染色性能和降低成本，本文研究了壳聚糖在1yoce11纤维染色中的应用，讨论了壳聚糖质量浓度、溶液轧余率
介绍了PLC输入I/O点数的硬件软件扩展方法,为在实际应用中解决PLC输入点数不足,降低系统的硬件费用,提出了很好的解决方法.
针对某型机研制中遇到钛合金耳片结构小边距孔的强化问题,以Forcemate压合衬套为强化方法,研究其对小边距孔的强化效果。结合有限元方法分析干涉量分别为0.5%、1.0%、1.5%、2
针对目前消防车维修任务重以及维修费用高等问题,考虑复杂系统维修过程中各子系统之间的经济相关性,以系统可靠性为约束,以整体维修费用最小为目标,建立复杂系统维修优化模型
膨润土具吸水膨胀、失水收缩的特征，本研究进行了高压实膨润土脱湿过程与吸湿过程研究，发现高压实膨润土之脱湿过程与吸湿过程并不重合，吸湿过程之变化明显比脱湿过程显著，但均体