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德军高层认为，自冷战结束以来，无论是在大西洋还是太平洋，爆发大规模海战的可能性已经微乎其微，而非对称威胁则变得越来越普遍。潜艇除了要有效应对新出现的各种对称和非对称威胁外，还将遂行更为多样化的任务。要想对付未来多样化的挑战，传统的“鱼雷+潜射导弹”的潜艇武器配备已不能满足未来作战的需要，必须拥有更为灵活、完整的武器配置。目前，以德国HDW船厂为代表的军工企业正在为潜艇研制两种新型武器：光纤制导的IDAS轻型导弹系统，以及安装在可升降桅杆上的MURAENA自动火炮系统。这两种武器将使潜艇的火力配系更为全面，能从容不迫地面对各种威胁。
潜艇交互式防空系统(IDAS)
一直以来，潜艇在面对航空反潜平台的空袭时几乎毫无还手之力。尽管二战期间，德国海军曾在U型潜艇上安装过高射火炮，但效果极为有限。相比较而言，迅速下潜、保持静默是最恰当的选择。然而随着技术的进步，以海上巡逻机、反潜直升机为代表的现代航空反潜平台配备的各种探测装置越来越灵敏，配备武器的威力也越来越强大，潜艇一旦被空中平台发现就很难全身而退。空中威胁使潜艇的处境变得异常凶险，对于在浅海水域作战的常规潜艇更是如此。在这种情况下，潜艇必须具备有效的反击手段，才能确保自己的生存。
目前世界上许多国家都在考虑为潜艇配备防空导弹系统，由于这些导弹多数由便携式防空导弹发展而来，受潜艇使用环境的限制，作战效能十分有限。如果有一种导弹可以从处于潜航状态的潜艇中发射，对航空反潜平台实施有效攻击，无疑将对诸多装备潜艇的国家产生巨大的吸引力。基于这种考虑，世界著名的船舶制造商德国HDW船厂(负责系统总体)、著名制导武器生产商BGT公司(负责导弹研制)，以及挪威著名的国防承包商康森博格航宇公司(负责作战系统研发)等三家公司，正在合作研制IDAS武器系统。
IDAS的字面意思是“潜艇交互式防空系统”，是基于德国新一代近程空空导弹IRIS—T研制的。发射容器长7米，不含弹重1400千克；导弹重120千克，射程15千米，为超音速飞行。该弹采用先进的红外图像制导系统，具有全自主全向攻击能力；配置高性能的固体火箭发动机，具有很高的灵活性。但与IRIS—T空空导弹不同的是，IDAS武器通过导弹后面拖的一条光纤与潜艇的作战系统相连，不但能把导弹红外成像导引头获取的图像传输回作战系统，还能够把操作员的指令实时传输给导弹，实现目标选定、修正攻击位置、评估战果等功能。IDAS武器系统有着鲜明的技术特色，使其有别于一般的潜射导弹和光纤制导导弹。
目前世界各国潜艇装备的导弹系统，如美国潜射“鱼叉”、法国潜射“飞鱼”、俄罗斯“俱乐部”作战系统，均可在潜艇潜航时发射。发射时，导弹通常被装在水密容器中由鱼雷发射管射出。当容器达到水面时，导弹点火、冲出容器、发射升空。之后按照预定程序飞行，末段配合使用弹上的传感器系统对目标实施攻击。而光纤连接的IDAS导弹系统的作战过程则完全不同：导弹射出潜艇后，固体火箭发动机即刻点燃，导弹迅速冲出水面；导弹的红外成像导引头在出水瞬间开始工作，它既可“自主捕获目标、实施攻击，又可由潜艇内的操作人员遥控攻击。
IDAS导弹系统使用0．25毫米直径的光纤与作战系统连接，从而具有“人在回路中”的交互式控制能力。操作人员可以通过人机对话方式控制导弹攻击选定目标，同时，导弹也有全自主攻击能力，操作人员在发射后可以完全不予理会。因此，即便发生光纤断裂，导弹仍可以有效攻击。这使得IDAS在技术上比一般的光纤制导导弹高出一筹。光纤的收放还存在一定的技术难题，主要原因是光纤的拉伸强度比较低。在导弹的运行过程中，光纤受海流及风的影响，承受一定的拉伸力。为了将这种力控制在最小，光纤同时在导弹和发射容器两端释放，这一点与线导鱼雷的发射十分相近，当然导弹的速度要高得多。
IDAS系统与潜艇的集成也比较容易。导弹被安放在一个特制的圆筒形适配容器中，容器外径与潜艇鱼雷的标准口径相同，可以像鱼雷一样迅速装填入发射管。适配容器中安装有导弹发射装置，以及光纤存储装置。IDAS导弹可以从适配容器中发射出去，而适配容器可以从鱼雷管中发射出去，这样，IDAS系统就可以和鱼雷、潜射导弹等共用鱼雷发射。
IDAS系统如果具有设想中的作战能力，无疑将使反潜作战的面貌发生颠覆性的变化，反潜直升机等航空平台对于潜艇的优势将被极大削弱，而潜艇防空能力的增强也将使其行动安全性大大增加。当然该导弹也不仅仅用于防空，它还可以用来攻击小型水面舰艇及近岸的地面目标。该弹的攻击精度很高，因此使用相对较小的战斗部也能达成作战目的，附带伤害效应也要比其他弹药小得多。当然IDAS武器系统也可用于海面侦察、态势评估等，从而使潜艇在远低于潜望镜深度下也可以了解海面情况。
目前，负责研制IDAS武器系统的三方已经成功地进行了潜艇水下发射试验，并在2006年进行导弹飞行试验。如果一切顺利，在经过全系统设计及生产后，该系统将于2009年交付使用。
MURAENA自动火炮系统
在东西方的对抗结束之后，世界形势发生了变化。海军(包括潜艇部队在内)也必须适应这种变化，在国家一体化的防御策略和非对称作战中扮演重要的角色。在这种情况下，潜艇将面临前所未有的对手，如海盗、恐怖分子等；将面对前所未有的威胁，如驾驶快艇的恐怖分子用火箭和炸药攻击水面航行的潜艇；将执行前所未有的任务，如拦截准备穿越封锁线的快艇和商船，为投送的特种部队提供火力支援等。
然而现在的潜艇还明显不能适应这种改变，原因是，潜艇所配备的武器都是面向传统作战的。例如，对地攻击有射程500海里以上的巡航导弹，打击水面舰艇有射程60海里的反舰导弹，各型鱼雷可以攻击20海里左右的目标，但是对于1～2海里的近距离目标则束手无策。同时，潜艇配备的武器威力巨大、价格昂贵，即便是前面提到的IDAS导弹系统，也不适于遂行非对称作战任务。而填补这一火力空缺最好的武器就是中小口径自动火炮。
为了填补潜艇火力的空缺，德国设计出一种安装在可升降桅杆上的小口径火炮。这种火炮可随动于潜望镜，像潜望镜一样伸出潜艇指挥塔，对近距离的水面和近岸目标实施攻击。德国把这种火炮系统命名为MURAENA。这一计划由德国的三家公司联合实施，其中，HDW公司负责系统集成，GABLEK公司负责升降桅杆的制造，而毛瑟公司负责提供著名 的RMK30×230型火炮及外围设备。
在潜艇上安装火炮由来已久。火炮在鱼雷之前就是潜艇的主要武器，并一直延续到二战期间。早期潜艇在甲板上安装大口径火炮，用于对付低价值的商船和失去作战能力的军舰，以节省昂贵的鱼雷。而小口径火炮则是在二战后期被安装在潜艇指挥塔外，用于执行防空任务。例如二战期间德国的U-21型潜艇，就在指挥塔前后安装有2座双联装火炮。然而无论是甲板的大口径火炮还是后来的小口径防空火炮都是安装在潜艇外部的，炮手无法从潜艇内部进入阵位。因此，对于随时准备紧急下潜的潜艇来说，实用性并不强。事实也证实了这一点，二战后火炮便与潜艇分道扬镳了。
而此次“重返”潜艇的MURAE—NA火炮系统与其前辈相比，无论是火炮、弹药的技术含量还是控制方式上，都有了质的飞跃。对这种火炮的技术需求包括：口径为25～30毫米，武器系统能够在潜艇内部遥控；火炮后坐力必须足够低，以便能够安装在可升降桅杆的顶部，在潜艇处于潜望镜深度时能够可靠使用；必须具有很高的射击精度，从而降低弹药消耗率；此外，火炮的再装填操作必须简便。目前世界上能够满足上述条件的小口径火炮屈指可数，德国人认为，毛瑟公司的RMK30×230型火炮是满足上述条件的唯一选择。
RMK30×230型火炮已被欧洲“虎”式直升机选作航炮，也被安装在德国轻型装甲车上进行测试。该型火炮主要有两个性能优势：一是几乎没有后坐力，二是使用无壳弹药。由于武器动作的全程后坐力极低，武器的外形就可以更为紧凑，还能保证火炮具有很高的持续命中精度；而使用无壳弹药，弹丸药筒全部燃烧完毕，不存在抛壳动作，因此不会对桅杆中的潜望镜及其他传感器产生危害。该型火炮之所以具备很低的后坐力，是因为它采用了相当巧妙的设计：炮口装置将燃气气流直接导向火炮后侧，从而与弹药击发时产生的后坐趋势相抵消；又由于两个力的作用时间大致相同，尽管后坐力不会完全消失，但已经大大降低了。RMK30×230型火炮为转膛火炮，独立的电驱动机构用于控制武器，并为武器装填弹药。为降低火炮尺寸，弹药从火炮前部装填入炮膛。火炮的发射速率达到300发／分钟，作战通常采用2～3发的点射。
MURAENA火炮系统还存在两个技术问题，即火炮是否能抵挡海水的侵蚀，射击产生的燃气流是否会对桅杆中的其他设备产生损害。对于前一个问题，研制方认为可以采用一些措施，如采用防腐蚀的涂层或金属材料，使用后立即浸泡在淡水中等。而第二个问题的解决方案，则是使火炮伸出的位置高于潜望镜及传感器，使双方互不干扰。在火炮的使用方式上也还存在争议。一种观点是火炮只能在潜艇浮出水面时使用，但在这种情况下，暴露的潜艇容易遭到攻击；另一种观点是，火炮在潜艇潜航时就应该能够和潜望镜一起伸出水面作战，这必然会大大提高潜艇作战的灵活性、最大限度地保证潜艇安全，但火炮系统的技术难度也将大大增加。
潜艇交互式防空系统(IDAS)
一直以来，潜艇在面对航空反潜平台的空袭时几乎毫无还手之力。尽管二战期间，德国海军曾在U型潜艇上安装过高射火炮，但效果极为有限。相比较而言，迅速下潜、保持静默是最恰当的选择。然而随着技术的进步，以海上巡逻机、反潜直升机为代表的现代航空反潜平台配备的各种探测装置越来越灵敏，配备武器的威力也越来越强大，潜艇一旦被空中平台发现就很难全身而退。空中威胁使潜艇的处境变得异常凶险，对于在浅海水域作战的常规潜艇更是如此。在这种情况下，潜艇必须具备有效的反击手段，才能确保自己的生存。
目前世界上许多国家都在考虑为潜艇配备防空导弹系统，由于这些导弹多数由便携式防空导弹发展而来，受潜艇使用环境的限制，作战效能十分有限。如果有一种导弹可以从处于潜航状态的潜艇中发射，对航空反潜平台实施有效攻击，无疑将对诸多装备潜艇的国家产生巨大的吸引力。基于这种考虑，世界著名的船舶制造商德国HDW船厂(负责系统总体)、著名制导武器生产商BGT公司(负责导弹研制)，以及挪威著名的国防承包商康森博格航宇公司(负责作战系统研发)等三家公司，正在合作研制IDAS武器系统。
IDAS的字面意思是“潜艇交互式防空系统”，是基于德国新一代近程空空导弹IRIS—T研制的。发射容器长7米，不含弹重1400千克；导弹重120千克，射程15千米，为超音速飞行。该弹采用先进的红外图像制导系统，具有全自主全向攻击能力；配置高性能的固体火箭发动机，具有很高的灵活性。但与IRIS—T空空导弹不同的是，IDAS武器通过导弹后面拖的一条光纤与潜艇的作战系统相连，不但能把导弹红外成像导引头获取的图像传输回作战系统，还能够把操作员的指令实时传输给导弹，实现目标选定、修正攻击位置、评估战果等功能。IDAS武器系统有着鲜明的技术特色，使其有别于一般的潜射导弹和光纤制导导弹。
目前世界各国潜艇装备的导弹系统，如美国潜射“鱼叉”、法国潜射“飞鱼”、俄罗斯“俱乐部”作战系统，均可在潜艇潜航时发射。发射时，导弹通常被装在水密容器中由鱼雷发射管射出。当容器达到水面时，导弹点火、冲出容器、发射升空。之后按照预定程序飞行，末段配合使用弹上的传感器系统对目标实施攻击。而光纤连接的IDAS导弹系统的作战过程则完全不同：导弹射出潜艇后，固体火箭发动机即刻点燃，导弹迅速冲出水面；导弹的红外成像导引头在出水瞬间开始工作，它既可“自主捕获目标、实施攻击，又可由潜艇内的操作人员遥控攻击。
IDAS导弹系统使用0．25毫米直径的光纤与作战系统连接，从而具有“人在回路中”的交互式控制能力。操作人员可以通过人机对话方式控制导弹攻击选定目标，同时，导弹也有全自主攻击能力，操作人员在发射后可以完全不予理会。因此，即便发生光纤断裂，导弹仍可以有效攻击。这使得IDAS在技术上比一般的光纤制导导弹高出一筹。光纤的收放还存在一定的技术难题，主要原因是光纤的拉伸强度比较低。在导弹的运行过程中，光纤受海流及风的影响，承受一定的拉伸力。为了将这种力控制在最小，光纤同时在导弹和发射容器两端释放，这一点与线导鱼雷的发射十分相近，当然导弹的速度要高得多。
IDAS系统与潜艇的集成也比较容易。导弹被安放在一个特制的圆筒形适配容器中，容器外径与潜艇鱼雷的标准口径相同，可以像鱼雷一样迅速装填入发射管。适配容器中安装有导弹发射装置，以及光纤存储装置。IDAS导弹可以从适配容器中发射出去，而适配容器可以从鱼雷管中发射出去，这样，IDAS系统就可以和鱼雷、潜射导弹等共用鱼雷发射。
IDAS系统如果具有设想中的作战能力，无疑将使反潜作战的面貌发生颠覆性的变化，反潜直升机等航空平台对于潜艇的优势将被极大削弱，而潜艇防空能力的增强也将使其行动安全性大大增加。当然该导弹也不仅仅用于防空，它还可以用来攻击小型水面舰艇及近岸的地面目标。该弹的攻击精度很高，因此使用相对较小的战斗部也能达成作战目的，附带伤害效应也要比其他弹药小得多。当然IDAS武器系统也可用于海面侦察、态势评估等，从而使潜艇在远低于潜望镜深度下也可以了解海面情况。
目前，负责研制IDAS武器系统的三方已经成功地进行了潜艇水下发射试验，并在2006年进行导弹飞行试验。如果一切顺利，在经过全系统设计及生产后，该系统将于2009年交付使用。
MURAENA自动火炮系统
在东西方的对抗结束之后，世界形势发生了变化。海军(包括潜艇部队在内)也必须适应这种变化，在国家一体化的防御策略和非对称作战中扮演重要的角色。在这种情况下，潜艇将面临前所未有的对手，如海盗、恐怖分子等；将面对前所未有的威胁，如驾驶快艇的恐怖分子用火箭和炸药攻击水面航行的潜艇；将执行前所未有的任务，如拦截准备穿越封锁线的快艇和商船，为投送的特种部队提供火力支援等。
然而现在的潜艇还明显不能适应这种改变，原因是，潜艇所配备的武器都是面向传统作战的。例如，对地攻击有射程500海里以上的巡航导弹，打击水面舰艇有射程60海里的反舰导弹，各型鱼雷可以攻击20海里左右的目标，但是对于1～2海里的近距离目标则束手无策。同时，潜艇配备的武器威力巨大、价格昂贵，即便是前面提到的IDAS导弹系统，也不适于遂行非对称作战任务。而填补这一火力空缺最好的武器就是中小口径自动火炮。
为了填补潜艇火力的空缺，德国设计出一种安装在可升降桅杆上的小口径火炮。这种火炮可随动于潜望镜，像潜望镜一样伸出潜艇指挥塔，对近距离的水面和近岸目标实施攻击。德国把这种火炮系统命名为MURAENA。这一计划由德国的三家公司联合实施，其中，HDW公司负责系统集成，GABLEK公司负责升降桅杆的制造，而毛瑟公司负责提供著名 的RMK30×230型火炮及外围设备。
在潜艇上安装火炮由来已久。火炮在鱼雷之前就是潜艇的主要武器，并一直延续到二战期间。早期潜艇在甲板上安装大口径火炮，用于对付低价值的商船和失去作战能力的军舰，以节省昂贵的鱼雷。而小口径火炮则是在二战后期被安装在潜艇指挥塔外，用于执行防空任务。例如二战期间德国的U-21型潜艇，就在指挥塔前后安装有2座双联装火炮。然而无论是甲板的大口径火炮还是后来的小口径防空火炮都是安装在潜艇外部的，炮手无法从潜艇内部进入阵位。因此，对于随时准备紧急下潜的潜艇来说，实用性并不强。事实也证实了这一点，二战后火炮便与潜艇分道扬镳了。
而此次“重返”潜艇的MURAE—NA火炮系统与其前辈相比，无论是火炮、弹药的技术含量还是控制方式上，都有了质的飞跃。对这种火炮的技术需求包括：口径为25～30毫米，武器系统能够在潜艇内部遥控；火炮后坐力必须足够低，以便能够安装在可升降桅杆的顶部，在潜艇处于潜望镜深度时能够可靠使用；必须具有很高的射击精度，从而降低弹药消耗率；此外，火炮的再装填操作必须简便。目前世界上能够满足上述条件的小口径火炮屈指可数，德国人认为，毛瑟公司的RMK30×230型火炮是满足上述条件的唯一选择。
RMK30×230型火炮已被欧洲“虎”式直升机选作航炮，也被安装在德国轻型装甲车上进行测试。该型火炮主要有两个性能优势：一是几乎没有后坐力，二是使用无壳弹药。由于武器动作的全程后坐力极低，武器的外形就可以更为紧凑，还能保证火炮具有很高的持续命中精度；而使用无壳弹药，弹丸药筒全部燃烧完毕，不存在抛壳动作，因此不会对桅杆中的潜望镜及其他传感器产生危害。该型火炮之所以具备很低的后坐力，是因为它采用了相当巧妙的设计：炮口装置将燃气气流直接导向火炮后侧，从而与弹药击发时产生的后坐趋势相抵消；又由于两个力的作用时间大致相同，尽管后坐力不会完全消失，但已经大大降低了。RMK30×230型火炮为转膛火炮，独立的电驱动机构用于控制武器，并为武器装填弹药。为降低火炮尺寸，弹药从火炮前部装填入炮膛。火炮的发射速率达到300发／分钟，作战通常采用2～3发的点射。
MURAENA火炮系统还存在两个技术问题，即火炮是否能抵挡海水的侵蚀，射击产生的燃气流是否会对桅杆中的其他设备产生损害。对于前一个问题，研制方认为可以采用一些措施，如采用防腐蚀的涂层或金属材料，使用后立即浸泡在淡水中等。而第二个问题的解决方案，则是使火炮伸出的位置高于潜望镜及传感器，使双方互不干扰。在火炮的使用方式上也还存在争议。一种观点是火炮只能在潜艇浮出水面时使用，但在这种情况下，暴露的潜艇容易遭到攻击；另一种观点是，火炮在潜艇潜航时就应该能够和潜望镜一起伸出水面作战，这必然会大大提高潜艇作战的灵活性、最大限度地保证潜艇安全，但火炮系统的技术难度也将大大增加。