基于Lagrange方法的航天员舱外活动计算机仿真

来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：woaini009

【摘要】

：

在比较各种地面微重力模拟设备的优缺点的基础上,阐述了计算机动态仿真航天员舱外活动(EVA,Extra Vehicular Activity)的必要性.简要的概述了应用计算多刚体系统动力学对EVA

【作者】

：

杨锋袁修干

【机构】

：

北京航空航天大学人机环境工程研究所

【出处】

：

宇航学报

【发表日期】

：

2003年4期

【关键词】

：

航天员舱外活动仿真拉格朗日方程 AstronautExtravehicular activitySimulationLagrange formulatio

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在比较各种地面微重力模拟设备的优缺点的基础上,阐述了计算机动态仿真航天员舱外活动(EVA,Extra Vehicular Activity)的必要性.简要的概述了应用计算多刚体系统动力学对EVA进行仿真的步骤.描述了拉格朗日方程在仿真过程中的应用,建立了用于仿真的动力学方程.选取典型的EVA,得出了描述该EVA系统运动的拉格朗日动力学方程.利用反向运动学和反向动力学对该EVA进行了仿真计算,并对结果进行了分析.

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