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还是在 18世纪，ДеонардЭйлер就已提出了一个设想。根据这个设想，地球旋转轴的变化周期应该是将近 1年。但一直到 1891年，美国实业家和天文爱好者С .К .Чандер在详细地计算了自己观察星空的结果后才发现了这一现象。他确定地轴，更确切地说是其在极点附近的终端，环绕着这个点描绘着接近一个直径约 6 m的圆。如果这种不很有序的运动是垂直于我们巨大“陀螺”的轴线的个别冲击后果的话，那末根据计算，这种运动经过几十年早就该停止了。但是情况并非如此，这种运动长时间地持续着，这意味着存在着一种持续作用的扰动源。 rn