DESIGN OF A NEW TYPE OF AGV BASED ON COMPUTER VISION

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qjhsgw

【摘要】

：

The structure, function and working principle of JLUIV-3, which is a new type of automated guided vehicle (AGV) with computer vision, is described.The white str

【作者】

：

JiShouwen LiKeqiang MiaoLixin

【机构】

：

ModemLogisticsResearchCenterofShenzhenGraduateSchool,TransportationCollege

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2004年1期

【关键词】

：

计算机视觉 AGV 自动导引小车设计方法 CAD AGV Computer vision Optimum control Path identifica

【基金项目】

：

国家自然科学基金，教育部科研项目

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The structure, function and working principle of JLUIV-3, which is a new type of automated guided vehicle (AGV) with computer vision, is described.The white stripe line with certain width is used as inductive mark for JLUIV-3 automated navigation.JULIV-3

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