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应用于自动化设备的超磁致伸缩微位移驱动器的研究
应用于自动化设备的超磁致伸缩微位移驱动器的研究
来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiu999
【摘 要】
:
设计了一种利用超磁致伸缩材料的驱动器并对其结构和工作原理进行说明,在此基础上建立所研制驱动器的数学模型,进行时域和频域特性分析,由于存在位置误差,设计了PID控制器进
【作 者】
:
肖顺根
张君
宋萌萌
【机 构】
:
宁德师范学院物理与电气工程系,江西理工大学机电工程学院
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2011年2期
【关键词】
:
超磁致伸缩驱动器
数学模型
PID控制
仿真
GMA
Math model
PID control
Simulation
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设计了一种利用超磁致伸缩材料的驱动器并对其结构和工作原理进行说明,在此基础上建立所研制驱动器的数学模型,进行时域和频域特性分析,由于存在位置误差,设计了PID控制器进行校正,得出控制器的有效控制效果,表明了设计的超磁致伸缩驱动器的合理性。
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