【摘 要】
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滤波处理是雷达数据处理中的核心部分，为使系统在不确定噪声干扰存在的情况下能够稳定工作并具有较高的精度，本文推导了一组鲁棒自适应滤波算法。针对非线性系统，在鲁棒滤波准则
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滤波处理是雷达数据处理中的核心部分，为使系统在不确定噪声干扰存在的情况下能够稳定工作并具有较高的精度，本文推导了一组鲁棒自适应滤波算法。针对非线性系统，在鲁棒滤波准则下，推导计算了自适应调节因子并加到滤波方程中，以提高系统的鲁棒性和滤波精度。针对MEMS—SINS／GPS组合导航系统建立了非线性数学模型，并进行了仿真验证，结果表明：该算法能有效降低不确定噪声对系统的不利影响，更加精准的判断出航空器位置。
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