鲁棒滤波相关论文
2020年嫦娥5号探测器任务的圆满成功为我国探月工程一期阶段画上了完美的句号,也为未来的月球探测任务带来了更多憧憬。月球探测任......
针对卫星姿态确定系统中存在不确定性系统误差问题,本文提出了 一种适于处理不确定性系统误差的新型鲁棒滤波方法,以提高姿态确定......
小行星探测对于揭示太阳系起源和监测对地球潜在威胁的小天体具有重要意义,成为21世纪深空探测领域的重点发展方向。精确自主导航......
本文章研究了不确定随机系统的鲁棒滤波问题:具有时间相关噪声的不确定随机系统的鲁棒滤波问题;具有放大-转发继电器的不确定随机......
文章探讨了随参数变化的线性参数变化（Linear Parameter-Varying）系统的鲁棒峰值—峰值滤波问题，笔者根据参数线性矩阵不等式技术设计......
在机械系统、电子电路、机器人等工程领域中,存在着许多关键的结构化子系统,这些子系统主要由具有不确定性或非线性的核心组件组成......
H滤波技术在非线性系统(GPS/DR车载组合导航系统)的状态估计中取得了比扩展卡尔曼滤波(EKF)更好的滤波精度和鲁棒性。为了进一步降......
本文根据战术弹道导弹SINS与GPS组合制导特点和战术导弹飞行动态特点,给出了适用于战术弹道导弹组合制导的可自动跟踪组合系统时变......
研究Delta算子描述的线性不确定离散系统在误差方差约束下的鲁棒滤波问题.目的是设计线性滤波器,使得闭环系统稳定,且闭环系统的稳......
本文讨论了一类具有不确定噪声的连续时间线性系统的极小极大鲁棒Ｋａｌｍａｎ滤波器的设计方法．本文在给定允许偏离度的条件下，给出了确保估计误......
借助投影定理提出了一个新的连续系统L2 L∞性能准则 .与已有的判据相比 ,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性 ,......
将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不......
该文对稳定分布环境中的估计、检测和滤波方法进行了详细的研究.首先我们总结了现有的关于稳定分布模型的参数估计算法,同时也论述......
线性矩阵不等式(LMI,Linear Matrix Inequality)理论是近来洒起的一种解决系统分析设计问题的重要方法,其在控制领域的应用日益引......
该文的研究对象是永磁直线同步电动机(PMLSM).作者分析了其运行特性,并在电机的建模、状态估计和控制等方面做了一些研究工作.首先......
该文对以L增益(离散情况为l增益)为性能指标的鲁棒滤波问题和鲁棒控制问题进行了广泛而深入的研究,对线性矩阵不等式(LMI)在鲁棒滤......
自主水下机器人(UUV,Unmanned Underwater Vehicle)作为一个费用低、可以替代人或可以遥控的系统已经得到了广泛的应用,如在海洋开......
实际工程系统不可避免受到各种随机因素的干扰，当对系统性能指标有较高要求时，需要考虑建立随机系统模型进行系统分析和综合。通常建......
在系统状态空间模型中，系统的某些状态往往不能直接测量得到，因此需要用系统的输入输出信息来重构系统的状态向量，或估计系统状态向量......
对于具有参数不确定性的随机奇异线性系统的状态估计问题,本论文提出了一种基于正规化最小二乘法的鲁棒递归算法。作为一项估计技......
导航系统由于工作环境比较恶劣，受到各种外界的干扰，而器件本身也存在误差，使得其精度受到严重影响。为提高导航精度，必须采用干扰抑制......
随着人们涉猎的领域信息集成度和复杂度的逐渐增多,对描述问题和解决问题的需求也逐渐增加。切换混杂系统是一类用来描述复杂系统......
近空间飞行器具有传统航空、航天器所不具备的战略监视、战术打击与高效用耗费比等优势,但由于其飞行环境特殊、复杂,因而其控制器......
针对含异常观测值的非线性系统滤波问题,以Huber损失函数替代推导滤波器最大后验准则中观测误差的l2范数,构造出了一种新的优化准......
广义区间系统是一种具有参数不确定性和模型不完全已知的广义系统。针对具有参数不确定的广义区间系统，要实现对其的状态估计，是控制......
针对传统M估计滤波在处理系统尖锐野值时会出现不稳定或发散的特点,提出了一种新的基于映射统计野值检测的M估计(PM)滤波算法.该算......
随着科学技术的快速发展,机器人在人们日常生活中的作用逐步提高。作为移动机器人完成各种任务的关键前提,对机器人定位的精度的需......
自从20世纪60年代,滤波理论与滤波器设计方法由学者创立以来,它便成为自动控制领域内的热点问题,并得到越来越多学者的广泛关注。......
非线性是自然界复杂性的典型表现,现实世界中很多系统在本质都是非线性系统,其中绝大多数是强非线性的。基于非线性系统的滤波方法......
在实际工程中,由于工况变动、外部扰动、未建模动态以及元器件老化等缘故,实际对象的精确模型很难获得,对象模型普遍存在各种形式......
综述了基于线性矩阵不等式方法的鲁棒滤波十年来的研究进展，介绍了时滞系统、随机系统、非线性系统的鲁棒滤波及多目标鲁棒滤波的一......
本文针对带模型误差系统,利用偏差分离估计提出了一种鲁棒Kalman滤波算法,并给出了该算法的渐近稳定条件。仿真结果表明本文算法是......
该文研究具有时变参数不确定性系统的具有指定误差方差约束的鲁棒滤波问题。针对目前的许多方法在进行滤波时经过一次求解Riccati......
本文研究状态矩阵及测量矩阵中均含有不确定性的离散时间系统的鲁棒卡尔曼滤波问题。在状态估计领域中，指标要求常直接以状态分量的......
研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统H∞滤波问题.对于给定的丢包率,滤波误差系统被建模为......
随着计算机网络、通信技术的不断发展,人们对控制理论的要求越来越高。无处不在的通信网络,智能设备的大规模使用以及对控制系统的......
本文的主要内容包括：(1) 基于 H / H 滤波的线性不确定系统的故障检测方法研究存在建模误差和不确定干扰情况下线性时不变离散时间......
随着惯性技术的不断发展,以惯性技术为基础的组合导航系统已经成为当前导航系统发展的主要方向,特别是基于微型惯性组件的低成本惯......
状态滤波是控制理论界及实际工程应用中备受关注的重要问题之一.所谓滤波是指在干扰和噪声的存在情况下，利用已知的测量数据估计系......
本文研究了凸多面体不确定系统的鲁棒L2-L∞滤波的若干问题.主要内容分为两部分：第一部分研究一类凸多面体不确定随机时滞系统的鲁......
脉冲控制系统的稳定性是动力系统研究的一个重要课题之一。随着控制系统应用范围的扩大，对象的日益复杂，系统与环境均充满不确定性以......
在实际工业生产过程中,不确定性是普遍存在的。系统中不确定性的引入,更为准确地描述了模型和实际对象之间的不一致性,更为真实地......
