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基于摩擦自激振动可能导致钢轨波磨的观点，建立了更为完善的小半径曲线上轮轨系统摩擦自激振动模型，应用复特征值分析方法研究了轮轨系统的不稳定振动发生趋势，讨论了一系悬挂与轨道扣件刚度和阻尼参数对轮轨不稳定振动发生趋势的影响。计算结果表明：在饱和蠕滑力作用下，轮轨系统存在较强的不稳定振动发生趋势，即产生钢轨波磨的趋势；转向架一系悬挂刚度和阻尼参数对轮轨系统的自激振动影响较小；相对于一系悬挂，着重改善整体轨道上扣件的刚度和阻尼参数更有利于抑制钢轨波磨，且其中高轨上的扣件参数对钢轨波磨的影响起主要作用。