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根据反应堆“堆跟机”控制方案设想,对三者进行协调控制,得出整体的控制方案.采用模糊自整定PID控制器对一体化反应堆进行协调控制研究.与常规PI或PID控制器相比,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,可以实现系统控制的智能化,当系统发生扰动时参数能够自动整定.提高了控制过程的安全性、可靠性、稳定性和灵活性;实现了对系统的有效控制.