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为了实现对复杂养殖场环境下奶牛个体的精准识别,针对SSD (single shot multibox detector)算法对重叠对象检测效果不好的问题,对SSD算法进行改进。通过将不同特征图的特征进行融合,使得不同特征图的信息可以互补,从而改善算法对重叠对象的检测效果;去掉网络中的Conv4_3层特征图,同时增加其他特征图候选框的数量,这样不仅可以保证算法的实时性,而且提高了检测精度;引入迁移学习方法,以提高算法的平均准确率。实验结果表明:改进的SSD算法与传统SSD算法相比,在满足实时检测的情况