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运用中心流形理论和范式理论，讨论了一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题，分别给出了能够镇定的必要条件和充分条件，最后举例说明如何构造反馈控制律及用定理来判别系统的稳定性。
一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题
【摘 要】
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运用中心流形理论和范式理论，讨论了一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题，分别给出了能够镇定的必要条件和充分条件，最后举例说明如何构造反馈控制律及用定理来判别系统的稳定
【机 构】
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应用数学系
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1996年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金,国家攀登计划经络研究项目
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