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为了对蹴鞠训练中落球点轨迹进行准确跟踪,提高训练效果,提出一种基于遍历轨迹地图寻迹跟踪的蹴鞠训练中落球点轨迹跟踪方法,构建蹴鞠训练中落球点轨迹跟踪控制的约束参量模型,采用高精度地图的SLAM定位方法建立落球点轨迹跟踪的网格结构模型,根据网格模板匹配特征进行蹴鞠训练中落球点轨迹的动力学特征分析,建立蹴鞠训练中球的运动学和动力学模型,采用遍历轨迹地图寻迹方法进行最优轨迹寻优控制,采用多参量动态跟随方法实现蹴鞠训练中落球点轨迹跟踪.仿真结果表明,采用该方法进行蹴鞠训练中落球点轨迹跟踪的自适应性能较好,轨迹跟踪的