【摘 要】
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The stabilization and trajectory tracking problems of autonomous airship’s planar motion are studied. By defining novel configuration error and velocity error,
【机 构】
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Dept.ofAutomation,GE（China）ResearchandDevelopmentCenterCo.
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The stabilization and trajectory tracking problems of autonomous airship’s planar motion are studied. By defining novel configuration error and velocity error, the dynamics of error systems are derived. By applying Lyapunov stability method, the state fee
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