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Integrated Data Processing Method for GPS and INS Field Test over Rocky Mountain
Integrated Data Processing Method for GPS and INS Field Test over Rocky Mountain
来源 :地球空间信息科学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hzjojo
【摘 要】
:
为 GPS 和 INS (惯性的航行系统) 处理的综合数据的方法用过滤技术的适应 Kalman 在落基山脉上回答测试被介绍。根据已知的 GPS 产量和 GPS 和 INS 的偏移量,州的方程和观察被
【作 者】
:
GUO Hang
YU Min
GAO Weiguang
L
【机 构】
:
SchoolofCivilEngineeringandArchitecture,不详
【出 处】
:
地球空间信息科学学报:英文版
【发表日期】
:
2006年4期
【关键词】
:
GPS
全球定位系统
数据整合
惯性导航系统
GPS/INS integrated system navigation GPS
INS data proces
【基金项目】
:
Supported by the Scientific Research Foundation for R0CS,SEM,Jiangxi Education Bureau Project(No.200525) Thanks to Dr.Naser El-Sheimy of the University of Calgary,Canada,and Professor Christopher Jeke
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为 GPS 和 INS (惯性的航行系统) 处理的综合数据的方法用过滤技术的适应 Kalman 在落基山脉上回答测试被介绍。根据已知的 GPS 产量和 GPS 和 INS 的偏移量,州的方程和观察被设计执行计算并且改进航行精确性。与方法,可靠航行参数被获得了的例子 hows。
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