On Time-Constant Robust Tuning of Fractional Order [Proportional Derivative] Controllers

来源 :自动化学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：vickyvictorias

【摘要】

：

This paper deals with analyzing a newly introduced method for tuning of fractional order [proportional derivative](FO[PD]) controllers to be used in motion cont

【作者】

：

Vahid Badri Mohammad Saleh Tav

【机构】

：

ElectricalEngineeringDepartment

【出处】

：

自动化学报:英文版

【发表日期】

：

2019年5期

【关键词】

：

FRACTIONAL order CONTROLLER ROBUSTNESS solution EXISTENCE tuning method

【基金项目】

：

supported by the Iran National Science Foundation(INSF).

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This paper deals with analyzing a newly introduced method for tuning of fractional order [proportional derivative](FO[PD]) controllers to be used in motion control. By using this tuning method, not only the phase margin and gain crossover frequency are ad

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