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采用模糊控制的方法对单级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了仿真,仿真结果符合控制要求.
单级倒立摆的模糊控制及仿真
【摘 要】
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采用模糊控制的方法对单级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了仿真,仿真结果符合控制要求.
【机 构】
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山东师范大学化工学系
【出 处】
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山东师大学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年3期
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