【摘 要】
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随着自动化技术不断发展，智能物流系统成为智能车间的重要组成部分。物料搬运是生产过程中必不可少的活动，物流搬运的效率和质量直接影响生产效益和生产成本。本文针对智能车间多品种小批量的生产特点，提出了一种基于空中穿梭车的物流模式，设计了空中穿梭车运动机构、电控系统和调度策略。空中穿梭车的特点是集物料抓取、卷绕升降、自动输送等多功能于一体，从而形成空中物流方案，解决了传统AGV物流模式占用地面空间、运行障
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随着自动化技术不断发展，智能物流系统成为智能车间的重要组成部分。物料搬运是生产过程中必不可少的活动，物流搬运的效率和质量直接影响生产效益和生产成本。本文针对智能车间多品种小批量的生产特点，提出了一种基于空中穿梭车的物流模式，设计了空中穿梭车运动机构、电控系统和调度策略。空中穿梭车的特点是集物料抓取、卷绕升降、自动输送等多功能于一体，从而形成空中物流方案，解决了传统AGV物流模式占用地面空间、运行障碍多、配送效率低等问题，实现智能车间多品种变批量物流需求。
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