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本联合会的英文全名为International federation of theory of Machines & Me channisms,第一届大会于1965年在保加利亚的Varne城召开,当时的名称叫作第一届世界机构与机器学会议(The first World Congress on Mechanisms and Machines)。会议期间保加利亚代表建议成立一个国际机器与机构原理联合会,得到全体与会代表的热烈欢迎,从而成立了一个