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介绍了载人潜水器的构成及推进器的布置,在此基础上导出了载人潜水器的推力分配方程.阐述了载人潜水器的运动控制.最后,将运动控制系统在载人潜水器半物理仿真平台上进行了验证,运动控制效果良好.
载人潜水器及其运动控制
【摘 要】
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介绍了载人潜水器的构成及推进器的布置,在此基础上导出了载人潜水器的推力分配方程.阐述了载人潜水器的运动控制.最后,将运动控制系统在载人潜水器半物理仿真平台上进行了验
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2005年z1期
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